具身智能大模型在工业机器人自主任务规划与泛化操作的市场.docx

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《具身智能大模型在工业机器人自主任务规划与泛化操作的市场》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

工业机器人产业正经历从“精确执行”到“自主理解”的范式转移。传统工业机器人依赖离线编程与固定夹具，面对多品种、小批量的柔性生产需求时，换线时间长、部署成本高，难以适应现代制造业的敏捷节奏。

具身智能大模型的崛起，为这一困局提供了全新解法。它将大语言模型的语义理解、视觉-语言模型的场景感知与机器人的运动控制深度融合，使机器人能够理解自然语言指令，并在非结构化环境中生成自适应操作序列。

本报告旨在系统梳理具身智能大模型驱动机器人自主任务规划与泛化操作的技术突破，量化其在仓储物流与柔性