+纸箱码垛工业机器人集成设计.docx

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摘要

码垛机器人是工业机器人的重要组成部分，随着我国经济的不断发展，他们在各个行业都取得了长足的进步。码垛机器人主要用于工业生产过程中接收、加工、码垛大量的工件、包装件等任务，由于其工作的可重复性，码垛机器人可以解决劳动力短缺的问题，在提高生产效率，减少工人劳动强度等方面显示出极大的优势。本课题则以纸箱码垛工业机器人为设计对象，在查阅大量相关文献资料的前提下，结合纸箱码垛工业机器人在作业过程中的特点，完成纸箱码垛工业机器人工作站布局方案的设计、机器人选型以及视觉平台的搭建。在此基础上，详细设计纸箱码垛工业机器人控制系统的硬件设计与软件设计。本次设计的纸箱码垛工业机器