GPS测量原理与数据处理(本)第三、四章.pptVIP

卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数。

为了研究工作和实际应用的方便，通常把作用于卫星上的各种力按其影响的大小分为两类：;一类是假设地球为均质球体的引力（质量集中于球体的中心），称为中心力，它决定着卫星运动的基本规律和特征，由此决定的卫星轨道，可视为理想轨道，是分析卫星实际轨道的基础。

;另一类是摄动力或非中心力，包括地球非球形对称的作用力、日月引力、大气阻力、光辐射压力以及地球潮汐力等。摄动力使卫星的运动产生一些小的附加变化而偏离理想轨道，同时偏离量的大小也随时间而改变。在摄动力的作用下的卫星运动称为受摄运动，相应的卫星轨道称为受摄轨道。; 1、卫星运动的开普勒定律

（1）开普勒第一定律

卫星运行的轨道为一椭圆，该椭圆的一个焦点与地球质心重合。

此定律阐明了卫星运行轨道的基本形态及其与地心的关系。由万有引力定律可得卫星绕地球质心运动的轨道方程。; （2）开普勒第二定律：

卫星的地心向径在单位时间内所扫过的面积相等。

表明卫星在椭圆轨道上的运行速度是不断变化的，在近地点处速度最大，在远地点处速度最小。; （3）开普勒第三定律：

卫星运行周期的平方与轨道椭圆长半径的立方之比为一常量，等于GM的倒