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基于PLC的机械手控制系统设计

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毕业设计（论文）

题目：基于PLC的机械手自动控制

（英文）：AutomaticcontrolofroboticarmbasedonPLC

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目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1机械手控制系统研究背景与意义 1

1.2机械手控制系统国内外发展现状 1

1.3课题的主要研究内容 1

第二章系统的方案设计 6

2.1系统的工作原理 6

2.2系统的控制框图 6

2.3PLC简介 6

2.4组态软件简介 6

2.5模块器件选型 6

第三章系统的硬件设计 7

3.1系统的控制要求 7

3.2主电路 7

3.3I/O端口 7

3.4器件选型与原理 7

3.5PLC实际接口电