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多传感器协同目标跟踪：方法、挑战与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化与智能化飞速发展的时代，目标跟踪技术作为众多领域的关键支撑，正面临着前所未有的挑战与机遇。从军事国防中的精准打击、安防监控里的实时预警，到智能交通系统中的车辆监测、工业生产线上的设备运行追踪，以及机器人在复杂环境下的自主导航，目标跟踪的身影无处不在，其性能的优劣直接关乎这些领域的效率、安全与发展。

传统的单一传感器目标跟踪方式，在面对日益复杂多变的现实环境时，逐渐暴露出诸多难以克服的局限性。以安防监控为例，若仅依赖可见光摄像头，在光线昏暗的夜晚、浓雾弥漫的清晨，或者遭遇强烈逆光时，摄像头获取的图像会变得模