CN119676800A 无人机群入网管理及中心频率迁移控制方法及系统 （湖南云箭科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119676800A

(43)申请公布日2025.03.21

(21)申请号202510200062.5

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人湖南云箭科技有限公司

地址410199湖南省长沙市长沙县星沙街

道开元东路1312号

(72)发明人许吉斌赵华治陈昀孟领朋何法锦欧继洲

(74)专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)43213

专利代理师魏巍

(51)Int.Cl.

H04W48/02(2009.01)

H04W12/06(2021.01)

H04W12/08(2021.01)

H04B7/185(2006.01)

权利要求书1页说明书6页附图1页

(54)发明名称

无人机群入网管理及中心频率迁移控制方

法及系统

(57)摘要

CN119676800A本发明涉及无人机通信技术领域，公开一种无人机群入网管理及中心频率迁移控制方法及系统，以提升抗干扰能力。方法包括：中心节点设置并动态更新合法入网节点标识表；所述中心节点根据所述合法入网节点标识表识别是否存在非法任务节点，并在识别存在非法任务节点后，根据非法任务节点在设定时间段内的出现频次判断是否执行中心频率迁移处理；若执行中心频率迁移处理，由所述中心节点向所