装配机器人系列编程：KUKA KR 6 R900_（1）.KUKA机器人基础介绍.docx

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KUKA机器人基础介绍

1.KUKA机器人简介

1.1KUKA公司背景

KUKA公司是一家总部位于德国的全球领先的工业机器人和自动化解决方案提供商。自1977年推出第一台工业机器人以来，KUKA一直在机器人技术和自动化领域处于领先地位。KUKA机器人的应用范围广泛，涵盖了汽车制造、电子、食品、医疗、制药等行业。

1.2KUKA机器人产品线

KUKA机器人产品线丰富多样，包括多种型号和规格的工业机器人。其中，KR6R900系列是一款小型、高精度的装配机器人，非常适合用于制药和医疗器械行业的精密装配任务。

1.3KR6R900系列特点

体积小