装配机器人系列编程：KUKA KR 6 R900_（8）.工作空间与安全区域设定.docx

PAGE1

PAGE1

工作空间与安全区域设定

在制药和医疗器械行业的自动化生产中，KUKAKR6R900机器人是常用的装配机器人之一。为了确保机器人的安全运行和高效工作，正确设定工作空间和安全区域是至关重要的。本节将详细讲解如何设定工作空间和安全区域，以确保机器人在操作过程中的安全性和可靠性。

工作空间设定

1.理解工作空间

工作空间是指机器人可以自由移动的区域。对于KUKAKR6R900机器人，工作空间的设定需要考虑以下几个方面：

机器人臂长：KUKAKR6R900的臂长为900毫米，因此其工作空间大致是一个半径为900毫米的球体。

安装位置：机器