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基于滑觉检测的农业机器人果蔬抓取：技术突破与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在农业现代化进程中，果蔬采摘作为农业生产的关键环节，其效率和质量对农业产业发展至关重要。当前，人工采摘仍是果蔬采摘的主要方式，这种方式存在诸多弊端。一方面，人工采摘效率低下，随着城市化进程的加速，农村劳动力大量向城市转移，从事农业生产的劳动力数量逐渐减少，导致果蔬采摘面临劳动力短缺的困境。在水果成熟的旺季，如苹果、草莓等，需要在短时间内完成大量的采摘工作，人工采摘往往难以满足时间要求，导致部分水果因未能及时采摘而腐烂，造成经济损失。另一方面，人工采摘成本不断攀升，随着人们生活水平的提高，劳动力成本逐年增加，