CN119803469A 一种融合改进a星和改进动态窗口算法的船舶避碰路径规划方法 (大连海事大学).pdfVIP

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  • 2026-06-10 发布于重庆
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CN119803469A 一种融合改进a星和改进动态窗口算法的船舶避碰路径规划方法 (大连海事大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119803469A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411905200.1

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人大连海事大学

地址116026辽宁省大连市甘井子区凌水

街道凌海路1号

(72)发明人李元奎杨放彭飞张新宇

黎泉王璐瑶

(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任

公司21212

专利代理师修睿

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06N3/082(2023.01)

权利要求书3页说明书10页

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