混合机器人系列编程：Staubli TX200_（1）.StaubliTX200机器人概述.docx

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StaubliTX200机器人概述

1.机器人的基本结构和组件

1.1机械结构

StaubliTX200机器人是一种六轴串联机械臂，具有高度灵活的运动能力。其机械结构主要包括以下几个部分：

基座（Base）：机器人的固定部分，通常安装在地面上或工作台上，提供机器人稳定的基础。

腰部（Waist）：第一轴（轴1），负责机器人在水平方向上的旋转，通常用于调整机器人的整体方向。

肩部（Shoulder）：第二轴（轴2），负责机器人的上下运动，通常用于提高或降低机器人的工作高度。

肘部（Elbow）：第三轴（轴3），负责机器人的前臂部分的运动，通常用