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注塑机器人系列编程：ABB IRB 120_（1）.注塑机器人系列编程基础.docx

注塑机器人系列编程：ABB IRB 120_（1）.注塑机器人系列编程基础.docx

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    注塑机器人系列编程基础

    1.机器人编程环境介绍

    在注塑机器人系列编程中，ABBIRB120是一款广泛应用于塑料和化工行业的小型六轴工业机器人。本节将介绍ABBIRB120的编程环境，包括RobotStudio软件的安装和配置、RAPID语言的基本语法和编程注意事项。

    1.1RobotStudio软件安装和配置

    RobotStudio是ABB机器人提供的虚拟仿真软件，可以用来设计、模拟和测试机器人程序。以下是安装和配置RobotStudio的步骤：

    下载和安装RobotStudio

    访问ABB官方网站，下载最新版本

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