搅拌机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（6）.KUKA搅拌机器人编程语言KRL介绍.docx

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KUKA搅拌机器人编程语言KRL介绍

1.KRL概述

KUKARobotLanguage(KRL)是KUKA机器人控制系统（KRC）中使用的编程语言。KRL基于结构化文本编程语言，具有强大的功能和灵活性，能够满足各种工业应用的需求。在搅拌机器人系列编程中，KRL主要用于控制机器人的运动、逻辑处理和与外部设备的通信。

1.1KRL的基本特点

结构化文本：KRL是一种结构化文本语言，类似于C语言，具有清晰的语法结构。

实时性：KRL程序在机器人控制系统中实时执行，确保了控制的精确性和及时性。

模块化：KRL支持函数和模块的定义，便于程序的组织和复