包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman-MH50_（8）.包装机器人的示教与再现编程.docx

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包装机器人的示教与再现编程

1.示教编程的基本概念

示教编程是工业机器人编程的一种方法，通过手动引导机器人在工作空间中完成一系列动作，并记录这些动作以生成机器人程序。这种方法适用于简单的任务，尤其是那些需要精确位置和路径的重复性操作。在包装机器人领域，示教编程常用于定义机器人在包装过程中的各个关键点和路径。

1.1示教器的使用

示教器是操作人员用来手动引导机器人的设备。示教器通常具备以下功能：

手动控制：通过示教器上的按钮或操纵杆，操作人员可以控制机器人的每个关节或末端执行器，使其移动到所需的位置。

位置记录：当机器人到达某个关键位置时，操作人员可以