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具身智能体在复杂环境下的视觉感知与理解研究

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

相关研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1典型视觉感知模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2复杂环境下的感知挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3典型视觉理解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4典型视觉感知与理解的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.5生成模型与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

方法与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1模块化感知框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2视觉感知模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.3动态环境适应模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．