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智能制造系统与设备手册（执行版）

第1章系统概述与运行规范

1.1系统功能架构说明

系统由中央控制单元（CPU）、工业网关、传感器阵列及执行机构组成，采用分层架构设计以确保实时性与可靠性。顶层负责算法调度与决策，中层处理通信协议转换，底层直接驱动伺服电机与PLC控制器。系统支持7种主流工业协议（ModbusTCP、PROFINET、EtherCAT等），并具备自动协商功能，确保在不同网络环境下的无缝对接。

功能模块涵盖数据采集、过程控制、状态监测及远程运维，其中数据采集模块支持1000路以上多通道模拟量与数字量的实时读取。执行机构集成高精度伺服驱动器与示教器，具