混合机器人系列编程：Yaskawa Motoman-ES165N_（6）.基本编程指令与程序结构.docx

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基本编程指令与程序结构

在塑料和化工行业工业机器人编程中，理解基本编程指令和程序结构是至关重要的。YaskawaMotoman-ES165N机器人使用的是INFORM语言，这是一种专门为工业机器人设计的编程语言。本节将详细介绍INFORM语言的基本指令和程序结构，帮助读者快速上手并编写有效的机器人程序。

1.INFORM语言简介

INFORM语言是一种高级编程语言，用于控制YaskawaMotoman机器人。它提供了丰富的指令集和灵活的编程结构，使得编程人员可以轻松地编写复杂的机器人控制程序。INFORM语言支持多种编程模式，包