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2026年工业机器人维护保养技术员实操技能培训试题及答案

一、实操试题：现有一台待机状态下的发那科R-2000iC六轴工业机器人，因传动齿轮箱更换减速机油后出现关节定位偏差超差（要求偏差≤±0.1°，当前J1关节偏差0.32°、J3关节偏差0.28°），请完成该机器人的零点校准操作，并验证校准结果，说出操作过程中的安全注意事项。

参考答案及操作内容：1.安全准备阶段：先按下控制柜急停按钮，穿戴好绝缘防护鞋、防挤压劳保手套，清空机器人工作范围内的无关杂物与无关人员，确认机器人切换至手动低速T1操作模式，操作前在控制柜门处悬挂“设备检修”警示标识。2.预操作检查：打开发那科机器人示教器，依次进入系统菜单-位置设置-零点标记界面，调取当前各关节的零点偏移数值，记录J1、J3关节原始偏差值。3.关节位置预调整：握持示教器操控机器人，将待校准的J1、J3关节缓慢手动移动到机械零点附近，微调关节位置使机器人本体输出端的机械零点标记线，与减速机固定端的零点标记线完全对齐，操作过程中全程保持关节移动速度不超过250mm/s，不得快速移动撞击机械限位。4.零点参数设置：在示教器零点校准界面选中J1关节，点击“清除原有偏移值”，输入当前对齐后的实际关节角度值0°，点击确认保存参数；按照完全相同的操作流程完成J3关节的零点参数设置，所有参数设置完成后重启机器人控制系统。5.校准结果验证：机器人重启完成后