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基于动力学模型的智能车辆多维度控制策略深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，汽车行业正经历着深刻的变革，智能车辆作为其中的核心发展方向，吸引了全球范围内的广泛关注。智能车辆融合了先进的传感器技术、高效的数据处理算法、精准的控制策略以及智能化的决策系统，能够实现高度自动化甚至完全自动驾驶，这一变革不仅有望显著提升交通效率，缓解交通拥堵，还能极大地提高行车安全性，减少交通事故的发生，为人们带来更加便捷、舒适和安全的出行体验。

运动控制是智能车辆实现自动驾驶的关键技术之一，它如同智能车辆的“神经中枢”和“肌肉骨骼”，直接决定了车辆的行驶性能和安全性能。横向控制