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基于RBF-ARX模型的LQR控制器在四旋翼飞行器系统中的创新应用与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，四旋翼飞行器作为一种具有独特优势的飞行器，在众多领域得到了广泛应用。在军事领域，四旋翼飞行器可用于战场侦察、目标定位与跟踪等任务，能够在复杂地形和危险环境中快速获取情报，为作战决策提供支持；在民用领域，其应用范围也极为广泛，如在航拍领域，能够拍摄到传统拍摄设备难以企及的独特视角画面，为影视制作、城市规划等提供了丰富的素材；在物流配送中，可实现小包裹的快速、精准投递，提高配送效率，尤其是在一些交通不便的偏远地区，优势更为明显；在农业植保方面，能高效完成农药喷洒、农作