农业机器人技术发展趋势研究.docxVIP

农业机器人技术发展趋势研究

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

农业机器人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1概念与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2系统构成与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3主要应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

农业机器人关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2精准作业与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.3自主导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.4人机交互与协作技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.5机器