混合机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（17）.人机交互与协作.docx

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人机交互与协作

1.人机交互的基本概念

人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）是指人类与机器人之间的沟通和协作过程。在工业环境中，人机交互不仅涉及机器人的操作和控制，还包括机器人与操作人员、其他设备以及环境的互动。FanucM-710iC作为一种混合机器人，广泛应用于塑料和化工行业，其人机交互功能对于提高生产效率和安全性至关重要。

2.安全性考虑

在设计和实现人机交互时，安全性是首要考虑的因素。FanucM-710iC机器人配备了多种安全机制，包括安全传感器、速度限制、力矩限制等，以确保在与人类协作过程中不会造成