注塑机器人系列编程：ABB IRB 120_（10）.ABBIRB120编程实践案例.docx

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ABBIRB120编程实践案例

1.注塑机与机器人协同控制

1.1注塑机信号输入输出

在注塑机器人系列编程中，注塑机与机器人的协同控制是关键的一环。通过正确配置和处理注塑机的信号输入输出，可以实现高效、准确的生产流程。ABBIRB120机器人可以通过其内置的I/O模块与注塑机进行通信，从而实现自动化控制。

1.1.1信号输入配置

信号输入配置是指将注塑机的信号连接到ABB机器人的输入端口，并在机器人程序中定义这些信号的意义。以下是一个具体的配置步骤和代码示例：

硬件连接：将注塑机的输出信号（例如，模具有无、射出完成等）连接到AB