赛车克隆车检查与处理.pdfVIP

关于进一步规范（克隆车）

检查两辆车模是否属于克隆车判定原则：

⚫车模硬件极其相似，车模竞赛成绩接近。

⚫以下各六个方面如果有超过三个需要进行“克隆车”

鉴定：

1）传感器数量以及布局；

2）MCU子板电路；

3）电机驱动电路；

4）舵机传动机械方案；

5）电源管理电路；

6)车模机械布局；

⚫车模源代码作为“克隆车”进一步鉴定的参考依据。

检查过程中，如果发现两个车模符合上述情况，则请这两个

车模队员向大赛技术组提交两个车模的硬件和软件技术文档：硬件电

路图，软件源代码。其中软件源代码应该在统一的软件编译平台上得

到车模中MCU电路板中的执行代码。由参赛队伍向技术组介绍两个

车模在机械，电路，软件设计中的特点。然后技术组表决裁决是否属

于“克隆车”。最终由技术组向提交“克隆车”结论。

异议可向仲裁提出申诉，再