SGMAB系统编程手册：软件环境至EMS全面指南.pdfVIP

本手册包含以下内容及

1，软件环境，-自动化四部

RSLogix5000、RSlinx、RsNetworkx、FactoryTalkView等软件的安装与简介

2，网络组态，-自动化四部

上电后关于Ethernet与Devicenet配置说明

3，硬件组态，-自动化四部

RsLogix5000中程序I/Oconfiguration配置详细说明

4，普通程序框架，-自动化二部

如何划分Cell和Station,程序命名，包含HMI程序，MCP程序，机器人程序

5，安全程序框架，-自动化二部

Cell程序

6，自定义数据类型，-自动化四部

根据硬件图纸创建数据类型，对J，D，M箱数据类型进行详细描述

7，变量表建立，-自动化二部

全局变量与局部变量创建，变量命名的统一，安全变量与普通变量的映射，

8，普通程序，-自动化二部

程序的功能描述，每个Station包含的程序

9，机器人程序，