电镀过程机械抓手PLC控制系统设计.docx

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题目：电镀过程机械手PLC控制系统设计

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目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章系统的方案设计 1

1.1系统的工作原理 1

1.2系统的控制要求 1

1.3系统的控制框图 1

1.4模块器件选型 1

第二章系统的硬件设计 2

2.1主电路 6

2.2I/O端口 8

2.3器件选型与原理 9

2.3.1按钮选型 11

2.3.2断路器选型 12

2.3.3PLC选型 13

2.3.2接触器器选型 14

2.4PLC实际接口电路 15

2.5顺序功能图 16

第三章系统的软件设计 18

3.1程序流程图 18

3.2程序梯形图分析与设计 21

第四章系统的运行 21

4.1系统运行结果及分析 21

第五章总结 22

参考文献 24

附录 24

附录2：程序源代码 24

第一章系统的方案设计

1.1系