CN119683319A 一种自主装卸货机器人及控制方法 （赛那德数字技术(嘉兴)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119683319A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510205921.X

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人赛那德数字技术（嘉兴）有限公司

地址314500浙江省嘉兴市桐乡市经济开

发区（高桥街道）悦明路89号7号楼1层

101室

(72)发明人李华王义山郭凯周平华谭丕强刘向姚超捷

(74)专利代理机构嘉兴嘉科嘉创专利代理事务所(普通合伙)33348

专利代理师杨伟杰

(51)Int.Cl.

B65G47/91(2006.01)

权利要求书2页说明书4页附图3页

(54)发明名称

一种自主装卸货机器人及控制方法

(57)摘要

CN119683319A本申请涉及自动装卸机器人技术的领域，尤其是涉及一种自主装卸货机器人，包括能移动的底盘、随同底盘移动的机械臂、可拆卸连接于机械臂末端且吸附货箱的吸盘、获取待移动的货箱位置和尺寸参数的前相机模块、可拆卸连接于底盘且用于承接吸盘移动的货箱并将货箱输送的输送模组，底盘可拆卸连接有能对机械臂的高度进行调节的升降模组，机械臂可拆卸连接有高度传感器，高度传感器和升降模组电连接有控制器，以在相机模块获取到的货箱高度过高时，升降模组能使得机械臂的高度抬升，直至机械臂