CN119682838A 一种集成舵轮轮组控制器及控制方法 （济南科亚电子科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119682838A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510222815.2

(22)申请日2025.02.27

(71)申请人济南科亚电子科技有限公司

地址250119山东省济南市天桥区梓东大

道1号鑫茂齐鲁科技城66-102

(72)发明人王瑞豪吴红星潘孝威李中剑

(74)专利代理机构秦皇岛达则知识产权代理事务所(普通合伙)13196

专利代理师冉行

(51)Int.Cl.

B62D5/04(2006.01)

B62D3/12(2006.01)

B62D3/02(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图6页

(54)发明名称

一种集成舵轮轮组控制器及控制方法

(57)摘要

CN119682838A本发明公开了一种集成舵轮轮组控制器及控制方法，涉及舵轮轮组控制技术领域，包括底板、下层控制组和上隔板，下层控制组在底板和上隔板之间，上层控制组在上隔板上方；下层控制组包括中心方向电机，中心方向电机固定安装在底板上，上隔板固定安装在底板上，上隔板上转动安装有半齿轮和拉线齿轮，半齿轮与拉线齿轮形成齿轮配合，底板上方上隔板下方设置有绕线轮，绕线轮与拉线齿轮固定连接，绕线轮上缠绕安装有拉绳，拉绳的一端固定安装在连接杆上。本