CN119682841A 一种车辆原地转向的控制方法、系统及车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119682841A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202311240606.8

(22)申请日2023.09.22

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人陆国祥周志军周彩锋高翔胡杰

(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336

专利代理师高伟

(51)Int.Cl.

B62D6/00(2006.01)

B62D101/00(2006.01)

B62D103/00(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图4页

(54)发明名称

一种车辆原地转向的控制方法、系统及车辆

(57)摘要

CN119682841A本申请涉及一种车辆原地转向的控制方法、系统及车辆，所述方法包括：在车辆原地转向时，基于车辆转向监控信息对车辆转向信息进行监控；当所述车辆转向信息超出所述车辆转向监控信息对应的阈值时，在预设时间内停止所述车辆的原地转向，其中，所述车辆转向信息至少包括所述车辆的纵向加速度和/或车轮轮速。本申请具有在车辆原地转向过程中进行有效监控，避免出现非预期纵向行驶，提高原地转向功能安全性

CN119682841A

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