混合机器人系列编程：Yaskawa Motoman-ES165N_（9）.I-O控制与通信.docx

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I/O控制与通信

1.I/O控制的基本概念

I/O控制是工业机器人编程中不可或缺的一部分，它涉及输入（Input）和输出（Output）信号的管理。在YaskawaMotoman-ES165N机器人中，I/O控制主要通过数字输入（DI）、数字输出（DO）、模拟输入（AI）和模拟输出（AO）来实现。这些信号可以用于与外部设备进行通信，例如传感器、PLC、伺服驱动器等，从而实现更复杂和高效的自动化任务。

数字输入（DI）和数字输出（DO）

数字输入和数字输出是最常见的I/O类型，它们通常用于简单的开关状态检测和控制。DI和DO信号可以是高电平（1）或低电