混合机器人系列编程：Yaskawa Motoman-ES165N_（11）.外部轴与多机器人协同控制.docx

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外部轴与多机器人协同控制

在工业自动化领域，YaskawaMotoman-ES165N机器人的应用越来越广泛，尤其是在塑料和化工行业中。这些行业通常需要处理大量重复性、高精度的任务，而多机器人协同控制和外部轴的使用可以显著提高生产效率和灵活性。本节将详细介绍如何在YaskawaMotoman-ES165N机器人中实现外部轴与多机器人协同控制，包括原理、配置步骤和具体的编程示例。

外部轴控制原理

外部轴（ExternalAxes）是指那些不由机器人自身控制器直接控制，而是由外部设备（如输送带、旋转台等）控制的轴。这些轴通常用于扩展机器人的工作范