CN119681957B 一种机器人关节及其设计方法 (苏州大学).docxVIP

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  • 2026-06-10 发布于山西
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CN119681957B 一种机器人关节及其设计方法 (苏州大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119681957B

(45)授权公告日2025.05.16

(21)申请号202510200852.3

(22)申请日2025.02.24

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119681957A

(43)申请公布日2025.03.25

(73)专利权人苏州大学

地址215000江苏省苏州市吴江区久泳西

路1号

(72)发明人李轩黄佳庆朱铭鲁李永泽陈涛

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师董成

(51)Int.Cl.

B25J1

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