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精密焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（2）.Fanuc ARC Mate 120iC 系统架构与硬件介绍.docx

精密焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（2）.Fanuc ARC Mate 120iC 系统架构与硬件介绍.docx

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    FanucARCMate120iC系统架构与硬件介绍

    在精密焊接机器人领域，FanucARCMate120iC是一款广泛使用的机器人型号。了解其系统架构和硬件组成是进行编程和操作的基石。本节将详细介绍FanucARCMate120iC的系统架构和硬件组件，以便为后续的编程和操作打下坚实的基础。

    系统架构

    1.控制系统

    FanucARCMate120iC的控制系统是其核心组件之一。控制系统负责接收指令、处理数据、控制机器人运动和监控系统状态。Fanuc的控制系统主要包括以下几个部分：

    R-30iBMate控制柜：这

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