莱职院机械设计基础教案第4章 平面连杆机构.docVIP

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第4章平面连杆机构

【基本要求】

1.了解平面四杆机构的基本型式，掌握其演化方法。

2.掌握平面四杆机构的工作特性。

3.了解连杆机构传动的特点及其功能。

4.掌握平面连杆机构运动分析的方法，学会将复杂的平面连杆机构的运动分析问题转化为可用计算机解决的问题。

5.了解平面连杆机构设计的基本问题，熟练掌握根据具体设计条件及实际需要，选择合适的机构型式和合理的设计方法，解决具体设计问题。

【重点难点】

本章内容包括平面连杆机构和空间连杆机构两部分，其中平面连杆机构是本章的重点。通过本章的学习，最终要求达到：根据实际需求，确