CN119689427A 复杂环境下针对低虚警处理的毫米波雷达目标检测方法 （上海几何伙伴智能驾驶有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119689427A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510205860.7

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人上海几何伙伴智能驾驶有限公司

地址201206上海市浦东新区宁桥路615号

2号楼2～3F

(72)发明人李聪周明宇赵月董文

王海涛张显宏薛旦史颂华

(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002

专利代理师郑暄王迪

(51)Int.Cl.

G01S7/41(2006.01)

B66B13/24(2006.01)

B66B5/00(2006.01)

G06F17/10(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图4页

(54)发明名称

复杂环境下针对低虚警处理的毫米波雷达

目标检测方法

(57)摘要

CN119689427A本发明涉及一种复杂环境下针对低虚警处理的毫米波雷达目标检测方法，包括：毫米波雷达接收到电梯轿厢工作模式指令后，判断是否需要进行背景初始化处理；进入背景学习模式，确保电梯门内外检测区域背景干净并无移动目标，采集当前背景下各目标的点云信息；或者直接进入正常工作模式，当接收到电梯门打开的信号后，开始采集目标点云信息；按照设定的ROI阈值对采集