卫星导航系统应用手册.docxVIP

卫星导航系统应用手册

第1章系统概览与架构设计

1.1卫星导航系统总体工作原理

卫星导航系统（GNSS）的核心原理基于“三边测量”的三角定位法，即通过接收来自至少四颗卫星的信号，利用卫星与接收机之间的时间差来计算三维坐标。接收机内部的高精度原子钟作为本地时间基准，与卫星上的导航电文时间信号进行比对，计算出信号传播的精确传播时延，从而解算出距离信息。

接收机需同时解算出横向距离（纬度）、纵向距离（经度）以及垂直距离（海拔高度），通常需四颗卫星信号才能解算出完整的三维位置坐标。当接收机接收信号时，天线会接收包含时间戳、卫星ID以及轨道数据在内的综合导航电文，这些电文经过解调后由