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无人机竞赛测试题及答案

一、理论测试题（总分60分）

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.多旋翼无人机产生升力的核心部件是：

A.飞控模块

B.无刷电机

C.螺旋桨

D.电调

2.以下哪种空气动力学效应会导致固定翼无人机在低速飞行时升力骤降？

A.地面效应

B.失速

C.激波

D.附面层分离

3.无人机飞控系统中，用于测量角速度的传感器是：

A.加速度计（ACC）

B.陀螺仪（GYRO）

C.磁罗盘（MAG）

D.气压计（BARO）

4.图传系统常用的2.4GHz频段与5.8GHz频段相比，主要优势是：

A.抗干扰能力更强

B.穿透性更好

C.传输带宽更大

D.延迟更低

5.锂聚合物电池（LiPo）的“C值”表示：

A.电池容量（单位：mAh）

B.放电倍率（单位：A）

C.充电截止电压（单位：V）

D.电池重量（单位：g）

6.根据中国民航局《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，重量超过4千克的无人机在管制空域飞行需提前申请：

A.适航证

B.空域使用许可

C.驾驶员执照

D.型号合格证

7.多旋翼无人机在悬停时，若出现持续顺时针自旋，最可能的故障是：

A.某一电机转速异常

B.磁罗盘受干