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机器人协同工作方式与应用开发

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

机器人协同工作机制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

典型协同作业模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1并行处理与流水线模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2轮流控制与协商模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3自主集群与动态重组模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.4任务驱动的蝴蝶结合作模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.5感知共享的韧性协同模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

系统架构与平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.1总体架构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2软硬件组件选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.3基础设施平台搭建．．．．．．．．．．．．．