C-V2X车路协同系统 智慧路杆传感器安装与检查.pptxVIP

装调与测试C-V2X车路协同系统

任务二智慧路杆传感器安装与检查

目录学习单元一智慧路杆传感器的组成学习单元二摄像头的安装配置和功能检查学习单元三激光雷达的安装部署与功能检查学习单元四GPS定位系统的部署与功能检查

(1)能安装及检查激光雷达。(2)能安装及检查摄像头。(3)能安装及检查GPS定位系统。任务目标

学习单元一智慧路杆传感器的组成

当前交通组织方式普遍为依靠民警经验管理,信号灯配时方案相对固定,如果遇有交通拥堵、交通事故发生时,民警需要根据道路通行状况,提前1~2个信号周期进行调控,管理效率低、效果差。车路协同技术利用计算机的算力技术,能够针对车辆速度、位置、信号灯时等不同数据要素集中进行算法处理,自动生成车路自相适应、主动控制的安全通行方案,有力地推动了交通管理方式由传统人力型、经验型、被动型向人机交互型、数据驱动型、主动处置型转变。情境导入

学习单元一智慧路杆传感器的组成为保证交通安全,提高通行效率,从而形成安全、高效和环保的道路交通系统,车路协同与道路设施、自动驾驶技术的发展有密切联系。车路协同的历史演变,从车与路之间是否主动进行信息交互角度出发,可大致分为四个阶段———无协同、初级协同、中级协同、高级协同,如图2-1所示。一、车路协同的历史演变

学习单元一智慧路杆传感器的组成车与路之间完全没有主动信息交互,完全凭借驾驶人员主动获取路侧的