精密焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（4）.机器人焊接工艺参数设置.docx

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机器人焊接工艺参数设置

在精密焊接机器人系列编程中，焊接工艺参数的设置是确保焊接质量的关键步骤。这些参数包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接气体流量等，它们直接影响焊接过程的稳定性和焊接质量。本节将详细介绍如何在FanucARCMate120iC机器人中设置这些参数，并提供具体的编程示例。

焊接电流设置

焊接电流是焊接过程中最重要的参数之一，它直接影响焊接熔深和熔宽。在FanucARCMate120iC机器人中，焊接电流可以通过编程指令进行设置。

原理

焊接电流决定了电弧的热量输出，从而影响焊缝的熔深和熔宽。电流过大可能导致焊缝过深，产生飞