CN119693758A 一种基于多传感器数据时空特征聚合的联合目标检测与跟踪方法 （大连理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119693758A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202411883033.5

(22)申请日2024.12.19

(71)申请人大连理工大学

地址116024辽宁省大连市高新园区凌工

路2号

(72)发明人安毅范新宇

(74)专利代理机构大连星海专利事务所有限公司21208

专利代理师王树本

(51)Int.Cl.

G06V10/80(2022.01)

G06V20/64(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06V10/25(2022.01)

G06N3/0442(2023.01)

G06N3/045(2023.01)

G06V40/20(2022.01)

G01S13/86(2006.01)

权利要求书6页说明书14页附图7页

(54)发明名称

一种基于多传感器数据时空特征聚合的联

合目标检测与跟踪方法

(57)摘要

CN119693758A本发明属于人工智能与计算机视觉技术领域，一种基于多传感器数据时空特征聚合的联合目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：（1）构建实验数据集，（2）进行数据预处理，生成伪点云数据，（3）构建基于多传感器数据时空特征