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基于语音的移动机器人控制：技术、挑战与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为融合了多学科前沿技术的产物，正深刻改变着人类的生产与生活模式。在工业领域，移动机器人能够承担物料搬运、零件装配等重复性工作，提升生产效率与精度；在服务行业，它们可以化身餐厅服务员、酒店引导员，提供便捷服务；在医疗场景中，移动机器人辅助药品配送、手术协助，助力医疗工作的高效开展；在军事行动里，它们执行侦察、排爆等危险任务，保障人员安全。随着移动机器人应用场景的不断拓展，对其控制方式的灵活性和便捷性提出了更高要求。

传统的移动机器人控制方式，如手动操纵杆控制、预设程序控制等