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无人机飞行技术与应用手册

第1章无人机基础理论与法规

1.1无人机分类与性能指标

本节旨在为读者建立清晰的无人机认知框架，明确不同应用场景下的机型选择标准。

按作业高度与用途分类，轻型无人机（UAV）通常指最大起飞重量不超过25千克且旋翼直径不超过2米的机型，适用于城市低空巡检、农业植保等场景，其最大飞行高度一般不超过400米。中型无人机（UAV）的起飞重量在25千克至150千克之间，最大飞行高度可达1200米，最大航程可达30公里，常用于林业调查、电力巡检及大型物资投送任务。

大型无人机（UAV）指起飞重量超过150千克或最大飞行高度超过1200米的机型，具备强大的载货能力和长航时性能，主要应用于军事侦察、物流干线运输及大型区域测绘作业。按动力系统分类，旋翼式无人机依靠旋翼产生升力，具有低空悬停能力强但能耗高、噪音大、易受气流扰动影响的特点，适合复杂地形作业；固定翼无人机依靠机翼产生升力，巡航速度高、油耗低、噪音小，适合长距离直线飞行。按电池技术分类，传统锂电池无人机续航通常在20-40分钟，而采用高能固态电池或长寿命锂聚合物电池的新型无人机，续航时间可提升至4-6小时，且充电时间缩短至10分钟以内。

按通信方式分类，视距内（VLOS）无人机依赖目视联系，通信延迟低、操控精准度高，但受视线遮挡影响大；视距外（