CN119688826A 一种移动式构架智能检测方法及系统 （成都盛锴科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119688826A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510206820.4

(22)申请日2025.02.25

(71)申请人成都盛锴科技有限公司

地址610091四川省成都市青羊区文家路

389号5栋

(72)发明人杨凯梁斌高春良

(74)专利代理机构成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)51237

专利代理师李华

(51)Int.Cl.

G01N27/90(2021.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J9/00(2006.01)

B23K31/12(2006.01)

G01B11/00(2006.01)

G01B11/27(2006.01)

G01B11/02(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

一种移动式构架智能检测方法及系统

(57)摘要

CN119688826A本发明公开了一种移动式构架智能检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1：对被检测构架的焊缝进行图像采集，得到构架数据；S2：识别所述焊缝的特征信息和位置信息，得到定位结果；S3：基于所述定位结果控制机器人移动至相应位置，进行实际定位，包括将所述机器人当前拍摄的3D图像与模板3D模型进