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2025年卫星导航定位与遥感技术手册

第1章卫星导航定位基础理论与系统架构

1.1全球导航卫星系统（GNSS）概述与工作原理

GNSS即全球导航卫星系统，是指由多颗分布在地球不同位置的卫星组成的时空参考网络。其核心原理是利用卫星发射的载波信号或脉冲信号，接收机通过测量信号传播时间差或相位差，结合已知位置计算出自身三维坐标。典型系统如美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS和欧洲的Galileo，均遵循“天地星”协同架构。例如，GPS星座由24颗卫星组成，覆盖全球主要区域；北斗系统则采用5颗中圆轨道卫星+30颗倾斜地球同步轨道卫星+35颗倾斜地球静止轨道卫星的混合星座。

卫星信号包含载波信号（如L1、L2、L5频段）和导航电文，其中导航电文包含卫星位置、速度、时钟误差及授时信息。接收机通过解调这些信号，提取出多普勒频移和信号强度，从而推算出卫星的精确轨道参数。定位过程始于接收机接收信号，计算到达时间（TDOA）；随后利用伪距测量（Pseudorange）和载波相位测量；最后通过多星多频观测方程求解出接收机所在的三维空间坐标（经度、纬度、高度）及时间。现代GNSS系统已集成授时功能，通过高精度的原子钟网络（如GPS的GPS原子钟）提供纳秒级甚至皮秒级的时间基准，确保全球定位系统的时空同步精度达到厘米级甚至毫米级。