注塑机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（1）.注塑机器人基础知识.docx

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注塑机器人基础知识

1.注塑机器人的组成和结构

1.1机器人本体

注塑机器人本体是机器人的核心部分，通常由多个关节组成，每个关节可以独立运动。KUKAKRAGILUS系列注塑机器人采用了轻量化设计，具有高精度、高速度和高灵活性的特点。其主要组成部分包括：

基座（Base）：机器人的支撑部分，通常固定在地面上或工作台上。

臂（Arms）：连接基座和末端执行器的多个关节部分，负责机器人的运动。

末端执行器（EndEffector）：安装在机器人臂末端的部分，用于执行特定任务，如抓取、放置、焊接等。在注塑应用中，常见的末端执行器有机械手爪、吸盘等。