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精密焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（3）.Fanuc ARC Mate 120iC 软件环境与编程语言.docx

精密焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（3）.Fanuc ARC Mate 120iC 软件环境与编程语言.docx

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    FanucARCMate120iC软件环境与编程语言

    软件环境介绍

    FanucARCMate120iC是一款专为精密焊接应用设计的工业机器人。为了实现高效、精确的焊接任务，了解其软件环境和编程语言至关重要。本节将详细介绍FanucARCMate120iC的软件环境，包括控制系统的组成、编程界面以及常用工具。

    控制系统组成

    FanucARCMate120iC的控制系统主要由以下几个部分组成：

    控制器（Controller）：

    控制器是机器人的“大脑”，负责执行程序、控制机器人运动以及与其他设备进行通信。

    常用的控制器型号包

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