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自组织网络路由算法：演进、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网、5G等技术的飞速发展，各类智能设备数量呈爆发式增长，传统有线网络在应对海量设备接入与复杂通信需求时逐渐显得力不从心。在此背景下，无线自组织网络（WirelessAdHocNetwork，WANET）作为一种新型网络结构与传输方式，受到了广泛关注。自组织网络不依赖任何固定基础设施，节点间通过直接通信即可建立网络，且能在无中心控制的情况下实现自我组织与自我管理，展现出了高度的灵活性和便捷性。

自组织网络起源于20世纪70年代美国国防部高级研究计划局（DARPA）资助的“战地无线分组数据网（PRNE