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无人理论考试题和答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪项不属于无人系统的核心特征？

A.自主决策能力

B.完全脱离人类干预

C.环境感知能力

D.任务执行能力

2.激光雷达（LiDAR）在无人系统中的主要作用是？

A.提供全球定位坐标

B.实时获取周围环境的三维点云数据

C.实现高速无线通信

D.存储历史路径数据

3.以下哪种导航方式属于相对定位技术？

A.GPS定位

B.惯性导航（IMU）

C.北斗卫星导航

D.基站定位

4.无人系统中，“SLAM”技术的全称是？

A.同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping）

B.实时路径规划（ShortestPathLocalizationandMapping）

C.环境感知与建模（SurroundingLocalizationandMapping）

D.多传感器融合（SensorLocalizationandMapping）

5.5G通信技术对无人系统的核心价值在于？

A.降低硬件制造成本

B.提供低时延、高可靠的实时数据传输

C.简化传感器部署复杂度

D.延长电池续航时间

6.无人车在路口遇到突发行人时，优先执行