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2026年智能驾驶决策规划工程师面试路径规划情景题

第一题（5分）

情景：某城市道路网络中，一辆L3级智能驾驶汽车正在执行从A点（市中心广场）到B点（科技园区）的导航任务。当前时间为早上8:30，道路网络存在以下情况：

1.主干道拥堵：从A点到B点的主干道（高速公路）因施工导致车流量下降50%，通行时间延长。

2.次干道空闲：存在一条次干道（城市快速路）可以绕行，但需经过一个交叉路口，且该路口有红绿灯，平均等待时间约为30秒。

3.紧急任务：车辆后方有救护车正在使用应急通道，可能占用部分次干道资源。

问题：

1.若车辆追求最短时间，应选择主干道还是次干道？请说明理由。

2.若车辆需考虑安全性，应如何调整路径规划策略？

第二题（7分）

情景：某旅游景区道路网络中，一辆L4级智能驾驶汽车正在执行从游客中心（C点）到景区观景台（D点）的导航任务。当前时间为下午2:00，道路网络存在以下情况：

1.交通规则限制：景区内部道路禁止鸣笛，但部分路段设有减速带，需频繁减速。

2.动态障碍物：景区内有多处行人（游客）随意行走，部分路段有临时施工，施工区域有警示标志但未完全隔离。

3.天气影响：部分路段因降雨导致路面湿滑，轮胎抓地力下降。

问题：

1.若车辆需最大化舒适性，应如何规划路径？请说明理由。

2.若车辆需避免与行人碰撞，应